衢州IB精密行星減速機(jī)高性價(jià)比的選擇【上海協(xié)仝】

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

   行星減速機(jī)選型要如何選呢？行星減速機(jī)的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機(jī)的輸出扭矩實(shí)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，8小時(shí)工作制，均勻負(fù)荷，無沖擊的情況下進(jìn)行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實(shí)用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時(shí)滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸，要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至，目前整個(gè)市場上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積   要與伺服電機(jī)體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

精密行星減速機(jī)和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動(dòng)需求，行星減速機(jī)有級數(shù)之分，行星減速機(jī)的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

 行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機(jī)的精度計(jì)算方法：

    行星減速機(jī)的精度單位為弧分，軸轉(zhuǎn)一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機(jī)輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，可根據(jù)您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進(jìn)行具體計(jì)算。

行星減速機(jī)正常動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪音。有的行星減速機(jī)噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機(jī)的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動(dòng)與電機(jī)部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動(dòng)，以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機(jī)的電刷滑動(dòng)，具有電刷的DC電動(dòng)機(jī)或整流子電動(dòng)機(jī)，會(huì)產(chǎn)生電刷的噪音。

3、行星減速機(jī)的流體力學(xué)噪聲，電扇或電機(jī)轉(zhuǎn)子造成自然通風(fēng)噪聲對電機(jī)沒辦法防止，許多情況下微型電機(jī)總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風(fēng)上的共鳴點(diǎn)。

4、行星減速機(jī)的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

　潤滑對于行星減速機(jī)來說至關(guān)重要，潤滑不僅僅可以加快行星減速機(jī)的運(yùn)行，而且還可以延長行星減速機(jī)的壽命。那么，如何做好行星減速機(jī)的潤滑工作呢?

　　根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

　　行星減速機(jī)的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進(jìn)齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機(jī)的潤滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤滑。

　　行星減速機(jī)潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，導(dǎo)致了這臺行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動(dòng)大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費(fèi)用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對運(yùn)動(dòng)是十分有害的，不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險(xiǎn)，即使軸承不脫落，也會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)而產(chǎn)生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星減速機(jī)潤滑工作的主要內(nèi)容，希望對您能有所幫助