衢州IB精密行星減速機高性價比的選擇【上海協(xié)仝】

公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

   行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

  速比=輸入轉速/輸出轉速

  輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積   要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動需求，行星減速機有級數(shù)之分，行星減速機的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

 行星減速機的傳動精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機的精度計算方法：

    行星減速機的精度單位為弧分，軸轉一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數(shù)，可根據(jù)您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進行具體計算。

行星減速機正常動作時，會產(chǎn)生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產(chǎn)生電刷的噪音。

3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風上的共鳴點。

4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

　潤滑對于行星減速機來說至關重要，潤滑不僅僅可以加快行星減速機的運行，而且還可以延長行星減速機的壽命。那么，如何做好行星減速機的潤滑工作呢?

　　根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

　　行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

　　行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產(chǎn)生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星減速機潤滑工作的主要內(nèi)容，希望對您能有所幫助