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1.在安裝過程中,所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關(guān)。
2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能,當出現(xiàn)錯誤的操作時,機械手應該設有自動保護功能和防撞功能,可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。
3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作,并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能,即一方出現(xiàn)故障,另一方會立刻停止工作。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機床整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化,伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實用化,工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。這正是國內(nèi)機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù),跨入機器人領域是一種必然,但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目。