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將CCTV檢測機器人放入排水管道,機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況,由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測,對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。
管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進,對各種復雜的管道情況進行視頻判斷?!斑@套設備同樣配有操作儀器,爬行機器人進入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細地觀測到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進行錄像、拍照、測距等操作。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作,可通過控制器觀察管道內(nèi)實際情況并進行錄像,以確定管道內(nèi)的破壞程度等,終出具管道的檢測報告,作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據(jù)。
壓電超聲波檢測技術 壓電超聲波檢測技術原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測,傳感器通過液體耦合與管壁接觸,從而測出管道缺陷。因此在各種城市給排水管道、石油運輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見。超聲波檢測對裂紋等平面型缺陷為敏感,檢測精度很高,是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測方法。但由于傳感器晶體易脆,傳感器元件在運行管道環(huán)境中易損壞,且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合,對耦合劑清潔度要求較高。因此僅限于液體輸送管道。
①檢漏原理:
發(fā)射機向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號,在地下管道防腐層破損點處與大地形成回路,并向地面輻射,在破損點正上方輻射信號強,根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點
②檢漏方法:
埋地管道防腐層檢測采用多頻管中電流檢測方法 (PCM機 A字架),用來測地下管道的管中電流,并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況,實現(xiàn)能準確測定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。人員安全又高于設備安全,日常維護操作中除了施工人員本身的人生安全外,還需要注意不能對他人造成傷害。這是目前國內(nèi)外應用比較成熟的一種檢測方法,可長間距快速探測整條管線的防腐層狀況,也可縮短間距對破損點進行定位,屬于非接觸地面測量,受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評價指標