搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手報價按需定制「無錫固途自控」

　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時對機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人廠家技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn)，目前,中國已然成了工業(yè)機(jī)器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭?？傮w上看,我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進(jìn)口。就中國目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來看,國內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份多達(dá)二十幾個,有超過四十個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。