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伺服電機的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

2、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

3、伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，額定轉速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

伺服驅動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執(zhí)行機構，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內的伺服產品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產制造已經初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產品，提升產品X能及可靠性，從而引導行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服電機繞組短路維修介紹

確保在伺服電機的電線和接地片或伺服電機的外殼上都保持良好的清潔連接?？捎谜讱W表（通常稱為兆歐表）重復此測試。請記住，在驅動器上執(zhí)行此測試還會測試通向伺服電機的接線。找到導致伺服電機的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數(shù)技術人員或維護人員很樂意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問題。 接下來，我們將轉向伺服電機繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導通性，您需要將歐姆表設置為低刻度。導線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應保持連續(xù)性，讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路，而讀數(shù)為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，從而導致伺服電機故障?？梢阅恳暀z查帶有刷子的伺服電機，并在必要時清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數(shù)。

伺服電機在應用中起到怎么樣的作用?

現(xiàn)今伺服電機發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流伺服電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流伺服電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流伺服電機相當?shù)男阅堋?

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流伺服電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流伺服電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流伺服電機的性能須用復雜控制技術才能達到。

雖然伺服電機已被廣泛地應用，但伺服電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。