臨汾傳感器檢測掃地機設計方案質量放心可靠 感測無錫

手推式掃地機的測試直流無刷電機的永磁直流無刷電機具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機的感應器方面有著廣泛的應用。直流無刷電機具有良好的調速性能，由于他采用電機換向，脈寬調制脈沖調速，在進一步提供直流電機的性能同時，有測試掃地機的直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長電機的使用壽命。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質，掃地機被接收端的光電三極管接受，產生光電流。掃地機由于溶液含有的介質、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經濾波后輸出，即得到與渾濁度相關的檢測信號。

掃地機的驅動芯片通過磁性傳感器磁感應系數的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發(fā)射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發(fā)射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

為了防止毛刷在運行時與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機身主體1上設置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設置在所述凹槽內，所述第二紅外組件5設置在所述第二凹槽內。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機的底部感應能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機構3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機的正常工作。