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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)
不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì),從簡(jiǎn)到難可以包括:
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制,包括:?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等;
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī);一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī);一套變頻器 變頻電機(jī);一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī),基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式;
掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法;
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法;
了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn);
模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商,主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大,適用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置,將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。
目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看,下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)?;占暗年P(guān)鍵。
工業(yè)機(jī)器人工程師
機(jī)械工程師
主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)、材料選型、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工裝夾具設(shè)計(jì)、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動(dòng)系統(tǒng)。
崗位能力要求∶
1、熟悉伺服電機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng);
2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件,會(huì)制作零件設(shè)計(jì)方案及裝配工藝的動(dòng)畫仿真;
3、熟練掌握各種非標(biāo)設(shè)計(jì)所需外購件和標(biāo)準(zhǔn)件的選型和使用,具備非標(biāo)設(shè)計(jì)能力并具有成本控制和進(jìn)度掌控能力。
電力工程師
主要工作職責(zé):根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進(jìn)行產(chǎn)品的電氣設(shè)計(jì);電氣元器件選型、優(yōu)化;負(fù)責(zé)PLC的編程;負(fù)責(zé)項(xiàng)目的改進(jìn)、優(yōu)化。
崗位能力要求:
1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程,觸摸屏組態(tài)及連線。
2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計(jì)、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機(jī)器人至少會(huì)ABB發(fā)那科或庫卡之一;
5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強(qiáng)
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)
中科羅伯特培訓(xùn)部
中科羅伯特培訓(xùn)部采用與高校產(chǎn)教融合共建工業(yè)機(jī)器人、共建實(shí)訓(xùn)基地、共建工程技術(shù)中心等形式,提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)操課程置換、課程體系開發(fā)、大學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、師資培訓(xùn)、企業(yè)在職人員進(jìn)修、崗前培訓(xùn)取證、就業(yè)安置等服務(wù)。公司擁有的師資、先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、完善的培訓(xùn)體系、案例教材、項(xiàng)目式實(shí)操教學(xué)等優(yōu)勢(shì),每年為自動(dòng)化行業(yè)輸送上千名人才。
實(shí)訓(xùn)設(shè)備涵蓋四大家族,十余種工藝
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師團(tuán)隊(duì)擔(dān)任師資
定制教材16本,線上課程超過300課時(shí)
項(xiàng)目式就業(yè)培訓(xùn)體系
舉辦大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)大賽及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目