上海焊接機(jī)器人直銷服務(wù)介紹 博裕機(jī)器人有限公司

焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀

焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,國內(nèi)外對焊接機(jī)器人的技術(shù)方面的研究都主要集中在七個方面:機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人專用弧焊電源技術(shù)、多機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、機(jī)器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)以及遙控焊接技術(shù)。

 焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

(1) 虛擬現(xiàn)實

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種包括 3D 電腦圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)和高清顯示技術(shù)在內(nèi)的對事件的現(xiàn)實性從空間和時間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù),它能夠被用在臨場感通訊和遙控機(jī)器人等方面。

(2)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

開放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究的重點(diǎn)方向。其他的研究熱點(diǎn)還有基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器以及機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化

焊接機(jī)器人焊絲的選擇

機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。為了減少更換鋼絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長，阻力高，而且對鋼絲的剛度等質(zhì)量要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動和不穩(wěn)定。影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重的卡線現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，必須及時清理電線和管道。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。

自動焊接機(jī)器人的故障處理方法

現(xiàn)在自動焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的作用越來越大，不過對于焊接機(jī)器人設(shè)備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機(jī)器人廠家就自動焊接機(jī)器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學(xué)哦！

相關(guān)人員在應(yīng)用自動焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時，應(yīng)該嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進(jìn)而減少人為故障。當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機(jī)器人正常工作的前提下，對其設(shè)計不合理的地方進(jìn)行改動，以提高其合理性進(jìn)而降低故障率。同時，改善工作環(huán)境，提高自動焊接機(jī)器人的清潔度，也可以減少自然故障。焊接機(jī)器人伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。