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機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械手臂用什么電機(jī)
機(jī)械手是用直流伺服電機(jī)控制。
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
你對機(jī)械手臂集成電機(jī)了解多少呢?
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,準(zhǔn)確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。
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機(jī)械手臂集成電機(jī)的制作材料
在選材時根據(jù) “高強(qiáng)度的材料” “密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機(jī)械手臂的工況以及經(jīng)濟(jì)的角度有條件取舍,選出滿足的材料。
通常情況下,可以從以下大類材料中選取:
“合金鋼”,“經(jīng)過熱處理的鋼”,“輕型合金 如鋁合金”
還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設(shè)計要求來選,每個鋼號對應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。
另外,合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度,彎曲剛度也會有較大差異,這樣的非材料因素也得好好考慮,好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。