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靜電噴粉過程中噴粉線有幾種常見的方式:手動噴粉線、自動噴粉線、半自動噴粉線等,但無論采用哪種方式,工件進入噴粉過程后基本上都可以分為幾種情況:連續(xù)傳動方式和間歇傳動方式。靜電噴塑烤箱在連續(xù)輸送模式下,工件被懸掛或平放在輸送鏈上,并以一定的速度通過噴霧室。粉末噴粉室設有噴粉機器人或往復運動噴粉機進行自動噴粉。在某些情況下,為了防止工件缺角,會有手工噴粉工藝。在不連續(xù)輸送模式下,工件進入噴霧或干燥時不隨輸送鏈運動。靜電噴塑烤箱在噴粉時,可由操作人員手動拆卸和噴粉工件,也可噴粉成小循環(huán)噴粉鏈。靜電噴塑烤箱中噴槍的起??刂浦S多噴粉企業(yè)。在自動噴粉生產(chǎn)線的運行中,同一類型的工件通常被密集地掛在輸送鏈上。送風風機風量為7490m3/h,靜電噴塑烤箱排風風機風量為5200m3/h,采用上送下吸均勻布置的方式。進入噴粉過程后,由自動噴粉機連續(xù)噴粉。在其他企業(yè)中,實際情況有時是不同形狀和尺寸的工件同時掛在同一條輸送鏈上。工件之間不僅存在水平間隔,而且由于工件間距的不同,在垂直方向上也存在高度差。為了防止油漆粉末的浪費,需要對噴槍的啟停進行智能控制。
靜電噴塑烤箱具有以下優(yōu)點:上漆率接近100%,大大減少了化學藥品的用量;膜質(zhì)量好,膜厚可以更精準的控制;防腐能力好;污染?。蛔詣舆B續(xù)生產(chǎn),降低了勞動成本。但它也有很大的局限性,如投資成本高,能耗高,生產(chǎn)過程不變色,不適合產(chǎn)量不穩(wěn)定的生產(chǎn)線。軸類零件的電泳技術如果能保證銷售的穩(wěn)定,在理論上是可行的,但一次投資的成本是巨大的。同時,如果工件上有聯(lián)軸器等零件不需要涂漆,會導致內(nèi)部油漆尖銳,影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的靜電噴塑烤箱噴涂通常用于質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)簡單的零件。設備簡單,操作維護成本低,油漆率低。對于某些零件,可能需要手動修理。可用于各種產(chǎn)量的生產(chǎn)需求,更換油漆的成本也很低。它的具體類型包括粉末噴涂、油漆噴涂和靜電噴涂。但對于軸類零件,靜電噴塑烤箱采用這種噴涂方式,涂裝率低,生產(chǎn)成本高。同時,軸類零件還需要更多的噴槍和輸送機構(gòu)。靜電噴塑烤箱常用于汽車和復雜零件的噴涂。它的薄膜質(zhì)量很好,能適應較復雜零件的表面。能適應各種生產(chǎn)條件。根據(jù)靜電場與電荷相互作用的原理,噴涂槍涂層時,噴槍與工件之間會形成靜電場。但上述普通噴涂也存在同樣的問題,其施工投資成本很高。部件制造商通常負擔不起這么高的建設成本。以及由此產(chǎn)生的高昂維護成本。
靜電噴塑烤箱噴涂箱型時,基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出,基于RFID的靜電噴塑烤箱噴涂柔性生產(chǎn)線。當噴槍速度為100 mm/s時,噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件,與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析,得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點,得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀,并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設計和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境,建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型,并對靜電噴塑烤箱的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。靜電噴塑烤箱噴涂箱型時,基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出,基于RFID的靜電噴塑烤箱噴涂柔性生產(chǎn)線。在完成注射軌跡生成的基礎上,進行了靜電噴塑烤箱注射軌跡的離線編程,并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進行了比較,優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查,解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設備發(fā)生的干涉問題。