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汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟, 汽車自動化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用,其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。
汽車自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。
可實現(xiàn)汽車自動化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè),大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一,汽車制造四大工藝,包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機(jī)器人,有的產(chǎn)線通過機(jī)器人集成,自動化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外,還有電機(jī)傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。
自動化設(shè)備生產(chǎn)可調(diào)試,可監(jiān)控,操作簡單,而且設(shè)備的發(fā)生事故也可以監(jiān)控。
非標(biāo)自動化設(shè)備所選用的工藝和技能不同,它在工作的時分所發(fā)生的功效運用是十分大的,這是非標(biāo)自動化設(shè)備的其它一個顯著優(yōu)勢。這樣的產(chǎn)能運用率肯定是確保工作功率的重要條件,也是確保產(chǎn)能的重要保證。
非標(biāo)自動化設(shè)備的操作運用比較簡單,工作人員經(jīng)過簡單的學(xué)習(xí)就能運用和操作,也是十分便利的。簡單的操作能縮短工作時間,減輕工作人員的工作壓力,保證運用安全和設(shè)備的安全,是一個十分重要的優(yōu)勢和特點。
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
哪些企業(yè)需要用到非標(biāo)自動化設(shè)備呢?
一,需要降低人工成本的企業(yè)。隨著社會物質(zhì)、精神生活的不斷提高,工人對物質(zhì)和精神生活的更高的要求,工人的工資水平顯現(xiàn)逐年上升的趨勢。針對這種類型的企業(yè),非標(biāo)自動化設(shè)備的出現(xiàn),能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問題。非標(biāo)自動化設(shè)備可以24小時不間斷地從事生產(chǎn)作業(yè),企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標(biāo)設(shè)備的人就能完成生產(chǎn)的大部分工作,從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴。
二,需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。對于一家發(fā)展速度較快的企業(yè),生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動力,是品牌的保證,生產(chǎn)訂單的按時按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單,如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景,企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備,特別是非標(biāo)自動化設(shè)備,通過生產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累和優(yōu)化,把非標(biāo)自動化設(shè)備引入特定的特別耗時耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié),讓非標(biāo)設(shè)備來自動完成,將極大地提高生產(chǎn)的效率。
三,需要提高生產(chǎn)質(zhì)量的企業(yè)。產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本,是品牌的保證。而非標(biāo)自動化設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗的概念化結(jié)晶,它能準(zhǔn)確無誤地完成生產(chǎn)的各項動作,確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量,減少浪費,從而增強(qiáng)企業(yè)在市場上的競爭力。