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檢驗檢測的手段選擇
1、客觀檢查
客觀的檢查主要是通過對壓力管道的表面、隔熱性能、覆蓋層和其他受壓支撐的金屬構(gòu)件進行客觀的檢查,查看壓力管道是否有出現(xiàn)偏離原來位置、受壓震動和泄漏的現(xiàn)象,以確保管道的性能得到保證。
2、直觀檢查
直觀檢查是指由檢測人員對壓力管道的表面進行檢查,評定壓力管道是否有出現(xiàn)問題,其中,檢查應(yīng)該注意:
?。?)對管道內(nèi)部的外觀檢查。
?。?)對狹窄部位的檢查。
?。?)對可1的裂紋檢查。
?。?)對口徑小的管道檢查。
?。?)對腐蝕物件的檢查。
南京寧燁管道檢測機器人在市政地下管網(wǎng)勘察
南京寧燁管道檢測機器人在市政地下管網(wǎng)勘察
南京寧燁工作人員正在用機器人檢測管道,插入井內(nèi)的為電子潛望鏡機器人,4個輪子帶探照燈的是爬行機器人。南京市區(qū)129公里長的老舊管道要加入體檢大軍了。
昨天晚間,相關(guān)部門專門組織了4大種、5小種機器人,組成現(xiàn)代化、智能化的專業(yè)檢測隊伍,給老朽多病的污水管道做胃鏡、拍片子。
在機器人大軍里,有千里眼,也有順風耳,能像孫猴子般鉆入管道肚子里去。它們將通過各自的手段,給老城區(qū)內(nèi)的老舊管道診斷病情,為下一步的管道養(yǎng)護提高1率。
CCT1管道檢測機器人介紹
CCT1管道檢測機器人介紹
1、管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)(管道爬行器系統(tǒng))由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成,通過操作主控制器人機界面,實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走,將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視,對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進行評估,為制定修復方案提供重要依據(jù)。本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲器,在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞,可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識,實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài),包括傾角,氣壓,距離,日期,時間等相關(guān)信息。排水、雨水井、化糞池每季度全1面檢查一次,半年對易銹蝕的雨污水井蓋、化糞池蓋一次一黑漆防銹,保持雨污水井蓋標識清楚,路面井蓋要做防震墊圈。檢測視頻通過選配PipeSee軟件進行編輯和存檔,可實現(xiàn)現(xiàn)場缺陷判讀,自動生成檢測報告。
2、爬行器系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包含以下主要部件:主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉(zhuǎn)鏡頭以及報告軟件。