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工業(yè)機器人內容

工業(yè)機器人，主要培養(yǎng)具有在生產從事工業(yè)機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產水平，滿足工業(yè)機器人應用的技能要求；掌握使用工業(yè)機器人為主的工業(yè)控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業(yè)機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業(yè)能力，適應工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人調試、工業(yè)機器人生產線維護、工業(yè)機器人設備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。

機器人的運動控制系統包含哪些方面？

執(zhí)行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人工程師發(fā)展通道

1.項目經理

負責工廠制造自動化的推行，根據產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施

2.系統集成開發(fā)工程師

深刻理解生產流程及產品制造工藝，能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作

3.售前售后技術支持工程師

能獨立從事大型設備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務

4.安裝、調試、維護工程師

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識和實踐技能