安川機器人維修服務(wù)介紹【達(dá)航智能機器人】

機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。 [3] 工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。[2]3教育行業(yè)的應(yīng)用[2]教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進(jìn)行教育或是對機器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3] 表2-1 不同工藝過程的定位精度要求


當(dāng)機器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。