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人工合成有機物主要來自化學(xué)化工、石油加工、制藥、釀造、造紙等行業(yè)，農(nóng)業(yè)中使用的殺蟲劑、、肥料也是人工合成有機物在水體中的另一個主要來源，這些有機化合物有些本身有毒性，有些有“三致”作用，其危害遠(yuǎn)大于天然有機物。由于人工合成有機物大多難以生物降解，無法通過水體的自凈得到凈化，供水系統(tǒng)處理起來也更加困難。目前已知的人工合成有機物在10萬種以上，且以每年2000種的速度遞增。袋式除塵設(shè)備的降塵效率與濾袋性質(zhì)、過濾速度、氣體的含塵濃度和連續(xù)運行時間等因素有關(guān)，而這些因素又是相互聯(lián)系和相互作用的，因此，在選擇袋式除塵設(shè)備的設(shè)計參數(shù)時應(yīng)分析和綜合考慮。

工業(yè)機器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅(qū)動模塊可以包含9個驅(qū)動單元，每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié)，所以每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。

因此,需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時間,使變頻器的頻率變化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗選定加、減速時間進(jìn)行設(shè)定,若在啟動過程中出現(xiàn)過流,則可適當(dāng)延長加速時間;若在制動過程中出現(xiàn)過流,則適當(dāng)延長減速時間。另一方面,加、減速時間不宜設(shè)定太長,時間太長將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、制動時。一個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)包含36個驅(qū)動單元，那么一個驅(qū)動模塊包含9個驅(qū)動單元，可處理6個內(nèi)部軸和2個普通周或者附加軸，這要根據(jù)機器人的型號來確定。