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發(fā)布時間:2020-08-03 03:07  






直線滑臺是一種能提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu),可水平或者垂直使用,也可以組合成特定的運(yùn)動機(jī)構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)。這個機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:直線滑臺、模組滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺通常配合動力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復(fù)運(yùn)動的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。電動缸:電動缸可適用遠(yuǎn)距離操作,還可供自控系統(tǒng)集中控制,與氣動缸、液壓缸相比,它不象氣動缸、液壓缸那樣龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。



不用液壓做精密運(yùn)動

在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過考驗的東西,在地表上使用時肯定也將大有好處。電動機(jī)械股份有限公司(EMG)是elexis企業(yè)團(tuán)體的一家公司,該公司研制出了一種通用系列的電動伺服氣缸(ESZ),這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動(PGT)作為主軸轉(zhuǎn)換器,完全放棄了液壓系統(tǒng)。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成,行星輪固定在一個螺母上,主軸轉(zhuǎn)動時可以達(dá)到非常高的無間隙力傳動。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時,需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。


可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制

絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動使用的是三相交流異步電動機(jī),電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過矢量控制的變頻器(VFU)進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍在0~100 mm/s之間。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,行星輪帶有一定的滑動摩擦。萬向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比,因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。這樣,氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。用途廣泛由于氣缸的安裝同其位置無關(guān),所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛,即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。


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