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發(fā)布時間:2021-10-16 03:28  






步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī),進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運(yùn)動,因此步進(jìn)伺服電動缸的運(yùn)動特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。


電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),下面介紹下電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點(diǎn)。隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(jī)(如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī))帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn)。


1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1) [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。


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