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智能焊接機(jī)器手生產(chǎn)廠家生產(chǎn)基地 無(wú)錫固途自控設(shè)備公司

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發(fā)布時(shí)間:2021-07-31 13:47  











  在生產(chǎn)流程,信息管理和物流互動(dòng)方面帶來(lái)了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動(dòng)化工廠不可或缺的物流經(jīng)理,IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢(shì)。 它已廣泛應(yīng)用于制造,倉(cāng)儲(chǔ)和倉(cāng)庫(kù)的核心物流運(yùn)輸。

制造業(yè)是一個(gè)高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料,許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬(wàn)種零件。 同一產(chǎn)品,不同公司有不同的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程,不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式,焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難,而且每個(gè)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始,這是時(shí)間 -  消費(fèi)和勞動(dòng)密集型。 通過(guò)建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn),更通用,即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),可以解決“人工智能制造”過(guò)程中的上述問(wèn)題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為行業(yè)提供通用計(jì)算能力(工業(yè)云計(jì)算和邊緣計(jì)算),會(huì)計(jì)(工業(yè)大數(shù)據(jù))和算法能力(工業(yè)人工智能),以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。







焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接,那么今天我們來(lái)說(shuō)一說(shuō)什么是焊接機(jī)器人外部軸,焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1:臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接,這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī),也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上,機(jī)器人焊接完成一面以后,變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接,臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī),目前焊接機(jī)器人來(lái)講,大部分進(jìn)口品牌是沒(méi)有開放外部軸的,如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī),例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬(wàn),當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格,臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。







工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn):

  1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。

  2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

  3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。







點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn),比如車身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒(méi)有哪家制造商不依賴于庫(kù)卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外,通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來(lái)越多地被應(yīng)用于:例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn),適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求,改善了生產(chǎn)加工條件,保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝,提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案:為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù);設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化焊接(切割)工藝裝備。


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