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遠離強干擾源

（1）動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到限度。

（2）PLC應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠離動力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

（3）交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

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大型機：控制點數(shù)一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點，OMRON公司的C1000H、CV1000，當?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當?shù)嘏渲每蛇_2048點。

超大型機：控制點數(shù)可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數(shù)可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。伺服電機plc編程培訓費用的SS－115U－CPU945，其開關(guān)量總點數(shù)可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。

以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。

一般講，根據(jù)實際的I/O點數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應(yīng)的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。

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工業(yè)機器人培訓課程，操作程序控制要求，方便功能解釋，數(shù)組編輯

1.完成機器人定位和放料程序，實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開放功能設(shè)置;

3.引入并行移動命令;

4.設(shè)立直接開放職能;

5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。