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發(fā)布時(shí)間:2020-08-14 16:34  






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疲勞點(diǎn)蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障,疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后,工業(yè)行星減速機(jī)定制,發(fā)展速度相當(dāng)快,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),將導(dǎo)致齒輪大片剝落,將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢,減速機(jī)也無法繼續(xù)使用,那么行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法有哪些?

1、減速機(jī)齒輪在安裝過程中,不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝,導(dǎo)致安裝不良,造成齒面局部接觸,負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕;

2、潤滑油過期或變質(zhì),粘度太低或失效,從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜,齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕;

3、傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負(fù)荷增大,也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。






行星減速機(jī)之特性

高扭力耐沖擊

  行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其能承受較高扭力之沖擊,本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。





在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。查詢之前使用情況,有沒有造成負(fù)荷端超載原因,例如:重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長年累月的變化引起的摩擦力增加等。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

  本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法,無需準(zhǔn)備專用測(cè)試平臺(tái),只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

  方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量,一般情況下不易測(cè)量。

  減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,就可以測(cè)出該軸的扭矩。





在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。


動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達(dá)69%~96%)。精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。






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