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管道及機(jī)器人檢測
我們?yōu)槟ㄗh和提供符合您檢測要求和資金預(yù)算的管道視頻檢測系統(tǒng),無論您是民用還是工業(yè)用戶使用,我們都能夠提供相應(yīng)的產(chǎn)品去滿足用戶的不同要求:例如不同直徑的鏡頭、不同工作長度的推桿亦或是管道爬行機(jī)器人;入門類型的管道視頻內(nèi)窺鏡簡單易用,普通人都可輕松上手;型的產(chǎn)品即可以檢測市政排水系統(tǒng)又可以對損傷進(jìn)行軟件分析并通過機(jī)械手臂進(jìn)行修理。我們所有管道視頻檢測產(chǎn)品都搭載了高分辨率的CCD成像芯片,集成了高亮度的LED照明系統(tǒng),為檢測區(qū)域提供良好的輔助照明,并可將內(nèi)窺圖像拍照錄像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器,便于后期圖片的分析和管理。
管道機(jī)器人進(jìn)入之前,還得戴個(gè)“管道潛望鏡”
地下管網(wǎng)復(fù)雜,一群工人在某街道污水管網(wǎng)區(qū)塊繁忙作業(yè)。在現(xiàn)場,他們也請來了“外援”——管道機(jī)器人和管道潛望鏡等。 要知道,在市政管道檢測中,管道機(jī)器人置入管道內(nèi)部進(jìn)行詳細(xì)檢測之前,常常需要提前知道管道內(nèi)部環(huán)境。 他們用上的“管道潛望鏡”,有高清機(jī)芯、強(qiáng)光照明、電動(dòng)俯仰功能,可以幫助工程檢測人員快速瀏覽管道內(nèi)部情況,此外,它的激光測距模塊還可以粗略定位缺陷位置。
管道修復(fù)切割機(jī)器人,核心技術(shù)解剖!
管道修復(fù)切割機(jī)器人能解決管道檢測、清淤、修復(fù)等嚴(yán)重問題。常年掩埋于地下的管道,隨時(shí)間的累積會(huì)出現(xiàn)管壁結(jié)垢、管道被樹根、水泥注漿塊堵塞。那么就急需要管道修復(fù)切割機(jī)器人解決,對于上述問題,為何這款機(jī)器人能游刃有余地解決呢,它的核心技術(shù)有哪些?今天解剖給大家。 管道修復(fù)切割機(jī)器人 核心技術(shù)一 9KW氣動(dòng)馬達(dá) 功率強(qiáng)勁,可切割C60以上水泥混凝土 轉(zhuǎn)速可達(dá)9000rpm 氣動(dòng)壓軌 一鍵控制,避免切削打磨中車體側(cè)翻 實(shí)現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和牽引力 自清潔彩色攝像單元 的鹵素?zé)粽彰鲉卧瑘D像清晰,亮麗 采用雨刷片自動(dòng)清潔攝像單元 高自由度機(jī)械臂 機(jī)械臂軸向旋轉(zhuǎn)400度,徑向旋轉(zhuǎn)90度 氣動(dòng)馬達(dá)可再次旋轉(zhuǎn)90度。
對應(yīng)用較為廣泛的管道內(nèi)檢測技術(shù)進(jìn)行簡要介紹
漏磁通過檢測技術(shù)(MFL)
在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中,漏磁通檢測歷史,因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷,對檢測環(huán)境要求低,可兼用于輸油和輸氣管道,可間接判斷涂層狀況,其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程,即使沒有對數(shù)據(jù)采取任何形式的放大,異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯,其應(yīng)用相對較為簡單。值得注意的是,使用漏磁通檢測儀對管道檢測時(shí),需控制清管器的運(yùn)行速度,漏磁通對其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感,雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性,但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對管道進(jìn)行檢測時(shí),要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關(guān),厚度越大,精度越低,其適用范圍通常為管壁厚度不超過12 mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高,對缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)。