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自動化焊接專機的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
自動化焊接專機結(jié)構(gòu)。自動化焊接專機主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機械手來上下料,通過焊接夾具完成工件的固定和定位,并自動啟動電源的電弧,自動送絲機、自動移動、自動退回,人工或機械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍,機械手系統(tǒng)主要由床身機構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機構(gòu)、焊槍微調(diào)機構(gòu)、焊接工件和焊槍移動機構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置等。
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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數(shù),固定焊縫布置,固定型號任務(wù)的大批量零件;要么是產(chǎn)品任務(wù)經(jīng)常改變,需要針對不同任務(wù)采取不同的工裝,使用不同的焊接參數(shù),而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同;第三類則是焊縫極長,焊接條件復(fù)雜,需要有針對性的開發(fā)專用的自動焊接流動站,典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前的焊接自動化應(yīng)用中,有一種需求被關(guān)注的相對偏少,即針對同一產(chǎn)品系列,而在系列產(chǎn)品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務(wù)。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務(wù)工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務(wù)那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝,而對于每個焊接任務(wù)設(shè)計專用工作站也是不切實際的。
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焊接自動化布置方式分為生產(chǎn)線方式和工作站布置方式,具體表現(xiàn)有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產(chǎn)線、柔性制造單元、柔性自動化生產(chǎn)線,其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層,針對加工任務(wù)更換時需要大量調(diào)整工作,而且加工質(zhì)量也很難保證。剛性自動化生產(chǎn)線主要面向少品種大批量產(chǎn)品生產(chǎn),投資較大,調(diào)整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執(zhí)行裝置如焊接機器人為工作核心,由計算機實現(xiàn)數(shù)字化控制、采用工件柔性裝夾技術(shù)的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動化生產(chǎn)線一般由多個柔性焊接制造單元構(gòu)成加工節(jié)點,由自動化物料流通存儲系統(tǒng)實現(xiàn)物流自動化,多級計算機組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動化生產(chǎn)線的加工質(zhì)量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級自動化制造系統(tǒng),但是該種生產(chǎn)線投資額度
?焊接生產(chǎn)自動化有什么技術(shù)特點?|金魯鼎自動化焊機金魯鼎自動化焊接報價
金魯鼎自動化焊接報價1、標(biāo)準化、通用化、系列化
對于大批量生產(chǎn)的典型常用接頭形式,如板材接縫、筒體環(huán)縫、筒體縱縫、管對接和管子管板接頭等,現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出相對應(yīng)的的標(biāo)準型自動化焊接設(shè)備,這種焊接機械具有焊接、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。
經(jīng)過多年產(chǎn)品研發(fā)積累,北京時代先后開發(fā)出了縱縫焊專機、軋輥多槍埋弧堆焊、臥式多槍環(huán)縫焊和立式焊槍回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機等通用型自動化焊接設(shè)備。
2、高精度、高速度、高質(zhì)量
由于焊接加工越來越向著“精細化”加工方向發(fā)展,因此,焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度,電氣機械裝置有很好的控制精度。例如機器人和精密焊接操作機等行走機構(gòu)的定位精度可達0.1mm,移位速度的控制精度可達0.1%。
3、高度集成化
焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成?,F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計,根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求,進行模塊的組合。同時其控制功能也采用模塊化設(shè)計,根據(jù)用戶需要,可以提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能。
例如,時代帶極堆焊中央控制器能夠控制操作機的所有動作、滾輪架或變位機的動作、焊接時序、焊劑輸送回收機、水箱、磁控裝置、機頭滑板等,具有自動變道、自動調(diào)速、自診斷等功能。