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桁架機械手被越來越多的企業(yè)所使用,看起來很簡單,就是完成動作的上下料等。可機床的上下料工作,由于重復性很高,這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中,并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)如何適應機床生產(chǎn)線成形加工。
桁架機械手是如何驅(qū)動運行的?
桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度,加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外,桁架機械手伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
桁架機械手的作用
1.桁架機械手可是適合更多的復雜環(huán)境,在高溫或者低溫下工作時不受影響的。
2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言,大大的提高了效率。
3.桁架機械手避免事故發(fā)生,降低企業(yè)風險,讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。
4.桁架機械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的廣度和寬度。
5.減少了勞動失誤,工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響,而上下料數(shù)控機床機器人不會受到影響。
在桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中,要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配,在機床過程中對電動機轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié),便可以確保曲柄完成運動,用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的機床運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可增加模具的使用壽命。
桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉,翻轉(zhuǎn)臺,可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試,料倉和機器人一體化,在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。
隨著科學技術(shù)的發(fā)展與應用,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下,只有提高勞動生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本,才能提高產(chǎn)品的競爭力,于是機械自動化的生產(chǎn)成為必然趨勢,因此很多不同用處的機器人應運而生 。
擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全,采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產(chǎn)。