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發(fā)布時(shí)間:2021-07-07 09:20  











自動(dòng)鎖螺絲機(jī)送釘原理

全自動(dòng)打螺絲機(jī)送釘方式主要有吸釘、吹釘兩種。 吸釘式的原理,主要是由電批批頭配套的吸嘴實(shí)現(xiàn),通過真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓,將螺釘吸起來維持在電批批頭下方,打螺絲時(shí)電批直接下壓工作完成打螺絲工作。吹釘式的原理,主要是由自動(dòng)送釘機(jī)通過篩選器,安排,檢測(cè),然后再將螺釘通過氣管吹送至電批批頭下方,然后電批下壓進(jìn)行打螺絲工作。以上就是全自動(dòng)打螺絲機(jī)兩種送釘方式的原理,如還有其他疑問歡迎聯(lián)系我司(深圳市諾盛豪自動(dòng)化有限公司)進(jìn)行咨詢,我司將為你提供專業(yè)的解答。




全自動(dòng)打螺絲機(jī)螺絲孔是如何定位的

全自動(dòng)打螺絲機(jī)的對(duì)孔位置直接關(guān)乎鎖付產(chǎn)品良率,目前主要的對(duì)孔技術(shù)有PLC、手編還有CCD對(duì)孔等,其中使用多的是工業(yè)控制卡的手編方法。坐標(biāo)對(duì)孔:在全自動(dòng)打螺絲機(jī)上的觸摸屏或者手持編程器上直接輸入各個(gè)坐標(biāo)值,這個(gè)操作辦法的前提是需求知道各個(gè)坐標(biāo)的位置坐標(biāo),這樣就可以直接輸入各個(gè)坐標(biāo),輸入完成后,機(jī)器也會(huì)依照輸入后的坐標(biāo)進(jìn)行主動(dòng)打螺絲。經(jīng)過手持編程器,把XYZ軸移動(dòng)到各個(gè)螺絲孔位,然后保存承認(rèn)坐標(biāo)值,主動(dòng)打全自動(dòng)打螺絲機(jī)就會(huì)依照示教后的坐標(biāo)進(jìn)行主動(dòng)打螺絲。

PLC對(duì)孔:使用PLC全自動(dòng)打螺絲機(jī)對(duì)孔,一般繪制CAD導(dǎo)圖軟件,只需在CAD上繪出路螺絲孔位的途徑,然后生成坐標(biāo)文件,再經(jīng)過開發(fā)好的的CAD導(dǎo)圖軟件,把坐標(biāo)文件直接把坐標(biāo)文件直接導(dǎo) 入到PLC。?

以上針對(duì)兩種常見的對(duì)孔方式進(jìn)行了對(duì)孔描述,除此之外還有CCD檢測(cè)對(duì)孔,這種帶有CCD視覺檢測(cè)的屬于全自動(dòng)打螺絲機(jī)才會(huì)用的到的,精度比一般對(duì)孔



全自動(dòng)打螺絲機(jī)換電批頭的方法

1. 扭力輸出的大小可由電動(dòng)螺絲起子下端的扭力調(diào)整環(huán)調(diào)整之,機(jī)身的刻劃段數(shù)并不代表實(shí)際的扭力輸出,請(qǐng)參考扭力標(biāo)示圖或以扭力計(jì)量測(cè)及調(diào)整所需扭力。注意: 請(qǐng)勿將扭力調(diào)整超過刻度 ”8”。

2.為壓板式起子時(shí)要進(jìn)行鎖緊螺絲動(dòng)作,請(qǐng)按開關(guān)壓板(若螺絲為反牙規(guī)格,則須按反轉(zhuǎn)開關(guān)),對(duì)準(zhǔn)螺絲刀頭與螺絲的位置,手按下開關(guān)壓板后電動(dòng)螺絲起子即可啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)螺絲鎖緊達(dá)設(shè)定扭力時(shí),離合器會(huì)自動(dòng)跳脫,馬達(dá)會(huì)斷電并及時(shí)剎車,讓電動(dòng)螺絲起子停止運(yùn)轉(zhuǎn)。為下壓式起子若要進(jìn)行鎖緊螺絲動(dòng)作,請(qǐng)將正反開關(guān)切到 “F”的位置(若螺絲為反牙規(guī)格,則須將正反開關(guān)切換至“R”的位置),對(duì)準(zhǔn)螺絲刀頭與螺絲的位置,下壓電動(dòng)螺絲起子即可啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)螺絲鎖緊達(dá)設(shè)定扭力時(shí),離合器會(huì)自動(dòng)跳脫,馬達(dá)會(huì)斷電并及時(shí)剎車,讓電動(dòng)螺絲起子停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 若為壓板式起子,松脫拔起螺絲時(shí)則僅需按下反轉(zhuǎn)開關(guān)(若螺絲為反牙規(guī)格,則須按下開關(guān)壓板),按上述程序操作,于螺絲松開后,放開反轉(zhuǎn)開關(guān)即可。若為下壓式起子,松脫拔起螺絲時(shí)則僅需將正反開關(guān)切換至 “R”的位置(若螺絲為反牙規(guī)格,則須將正反開關(guān)切換至 “F”的位置),按上述程序操作,于螺絲松開后,提高電動(dòng)螺絲起子即可停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4. 操作頻率: 本機(jī)額定斷續(xù)運(yùn)行時(shí)間為0.8 秒/2.4 秒(ON/OFF)。即每分鐘操作鎖螺絲的數(shù)量約20 只,過高的使用頻率會(huì)使馬達(dá)過熱造成嚴(yán)重?fù)p壞。

5. 每小時(shí)多操作900 只自攻牙螺絲(?2.6mm*5mm)于鋼/鐵板(孔: ?2.2mm 厚: 1.2mm),不可超量。

6. 請(qǐng)勿使用本電動(dòng)螺絲起子鎖木螺絲。

7. 操作運(yùn)行中嚴(yán)禁切換正反轉(zhuǎn)開關(guān)。

8. 無論何時(shí),只要不使用電動(dòng)螺絲起子,均應(yīng)將電源插頭拔離插座。



全自動(dòng)打螺絲機(jī)原理

全自動(dòng)打螺絲機(jī)主要是通過由電機(jī)氣缸等組成的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu),帶動(dòng)螺絲鎖付系統(tǒng),配合螺絲送料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖付。動(dòng)作順序如下,由螺絲送料系統(tǒng)將螺絲送至螺絲鎖付機(jī)構(gòu),由動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)將螺絲鎖付系統(tǒng)移動(dòng)至鎖付點(diǎn),到位后通知螺絲鎖付系統(tǒng)進(jìn)行螺絲鎖付工作。

實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)螺絲鎖付系統(tǒng)的區(qū)別,又分為普通電批鎖付跟伺服電批鎖付,根據(jù)螺絲送料系統(tǒng)的不一樣,又分為吹氣式供料跟吸附式供料。詳細(xì)參數(shù)可到我司(深圳市諾盛豪自動(dòng)化有限公司)查關(guān)資料,或者聯(lián)系我司業(yè)務(wù),我們會(huì)提供專業(yè)的解決方案。



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