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廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人服務(wù)維修公司服務(wù)熱線
川崎機(jī)器人維修步驟:
1.在維修時(shí),確定問題所在,機(jī)器人故障一部分為驅(qū)動(dòng)器損壞和機(jī)器部件故障,詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因,了解故障。
2.分許問題出現(xiàn)的情況,例如是否是電路不通暢或者負(fù)載超過了額定負(fù)載而導(dǎo)致出現(xiàn)問題。
3.通過對(duì)故障進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn),確定故障是否能維修,如果故障不能維修,就要及時(shí)更換零件。
4.Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)要根據(jù)電路原理,替換或者徹底維修故障原件,并找出故障原因,進(jìn)行徹底檢修,避免此類故障再次出現(xiàn),修理前征詢顧客意見,在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。
(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。
機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成:
機(jī)器人輸送線(1)自動(dòng)化輸送線:將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。
(2)機(jī)器人系統(tǒng):通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。
(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng):自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。
工業(yè)機(jī)器人配置低故障--部分企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人故障是由于使用的配件較差所以會(huì)出現(xiàn)各類報(bào)警,或者不穩(wěn)定,海智有個(gè)朋友購買的非常便宜的工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)過掉軸的故障,這類基本是不合適維修,只能換購其它品牌機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人維修
結(jié)合起來只要根據(jù)需求,合理的工業(yè)機(jī)器人配置,合理的方案,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶接?,合適的價(jià)格購買的工業(yè)機(jī)器人基本都不容易出現(xiàn)故障。
當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人維修故障類問題可以找相應(yīng)的企業(yè)