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分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,對于出力軸來說,出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對于4工位的分割器來說,出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下,分割器的出力軸會位移4次達(dá)到一周的360度的情況,每一個位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下,達(dá)到一周。
出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下,就是我們所說的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角度,因為分割器是入力軸與驅(qū)動源連接的情況下,通過入力軸旋轉(zhuǎn)帶動出力軸作間歇的運動,出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過程,就是入力軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動角,入力軸的運動是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為靜止角,根據(jù)驅(qū)動角度越大,分割器運行越穩(wěn)定的原理,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,即是驅(qū)動角與靜止角的和。在驅(qū)動角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。
分割器的驅(qū)動角與靜止角的選擇與自動化系統(tǒng)對于間歇式運動的要求是分不開的,在高速運轉(zhuǎn)的情況下,驅(qū)動角會相對小一些,在重負(fù)載慢速的情況下,會選擇較大的驅(qū)動角。而對于非間歇式的分割器,采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動,實現(xiàn)任意點停止的情況,則不存在驅(qū)動角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當(dāng)于一個減速機了。
凸輪滾子是裝在轉(zhuǎn)塔上的一個個小軸承,軸承的本身由于轉(zhuǎn)動原因會存在一定的間隙,所以凸輪滾子的選擇會對凸輪分割器精度造成一定的影響,同時軸承安裝的偏差也是其中的一個方面。再有的便是凸輪分割器的殼體與機構(gòu)的設(shè)計及安裝的偏差,這種情況在高精度的凸輪分割器經(jīng)常在使用時入力軸旋轉(zhuǎn)較困難,就是凸輪分割器廠家在對凸輪分割器進(jìn)行出廠調(diào)試時,精度偏差較小的原因。
再從使用的角度說一下凸輪分割器精度,一般在使用條件下的凸輪分割器從兩個方面進(jìn)行描述,一個是定位精度,也就是我們所說的重復(fù)定位精度,出力軸帶動機構(gòu)從一個工位到另一個工位的偏差,高精度的凸輪分割器可以達(dá)到±20-30sec,但這個因素不是一定的,因為根據(jù)所帶動機構(gòu)比如圓盤的大小有關(guān),所在,在進(jìn)行凸輪分割器選型時就要對所傳動的機構(gòu)圓盤做一個綜合的設(shè)計及考慮,才能保證這一機械參數(shù)達(dá)到比較好的效果。
另外的一種使用的凸輪分割器精度是運行精度,也就是凸輪分割器出力軸的跳動精度,跳動精度主要與凸輪分割器的運行速度有關(guān),所以與定位精度一樣,在選型時就要對該項目進(jìn)行把控。
另外,凸輪分割器在使用過程中的精度維護(hù)也是非常重要的環(huán)節(jié),定期的對設(shè)備進(jìn)行點檢和維護(hù)保養(yǎng),使整個機體處于工作運行的良好狀態(tài),是保證凸輪分割器精度、延長使用壽命的必要條件。
無論是電子行業(yè)或機械組裝行業(yè)等,在使用自動化系統(tǒng)時都希望整套機械運轉(zhuǎn)時不要有太大的聲音,一方面防止有過大的噪音產(chǎn)生,對于機械自身來說異常造成損壞,另一方面,聲音過大也會造成工程技術(shù)人員對于一些機械異?;蚬收习l(fā)生時,從聽覺上較難做出正確的判斷。
自動化系統(tǒng)的聲音過大時,要先判斷一下運行機械的各方面參數(shù),因為作為機械的本身是存在由于摩擦或振動自然產(chǎn)生噪音的。排除機械自身運作所自有的噪音后,再對現(xiàn)有的情況進(jìn)行分析,以便作出正確的判斷。
在進(jìn)行分度角的檢查中,與分割器出力軸相連接的轉(zhuǎn)盤等其它的所有部件需要拆除,確保分割器在無負(fù)載的情況下運行,檢查出力軸是否存在慣性現(xiàn)象,有條件可以返回生產(chǎn)工廠用精度較高的角度儀進(jìn)行測量。當(dāng)確認(rèn)分割器超出標(biāo)準(zhǔn)分度,就是由分割器廠家進(jìn)行重新調(diào)整或進(jìn)行凸輪的更換。
有時也會出現(xiàn)在多工位運行中,一個工位或多個工位出現(xiàn)松脫現(xiàn)象,就是相關(guān)工位的滾針軸承破損造成,需要對滾子軸承進(jìn)行重新更換。
如果所有工位都出現(xiàn)松動或分度不準(zhǔn)的狀況,說明分割器凸輪機構(gòu)損壞或斷裂,這種情況在實際應(yīng)用中是很少出現(xiàn)的,大多發(fā)生在撞機或嚴(yán)重超過負(fù)載運行的情況下使用造成。解決的辦法是只有所回工廠進(jìn)行維修了。