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伺服電動輪
驅(qū)動器具備兩輪差速算法,可在建立機械模型后,給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠程升級功能,客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級,方便設(shè)備維護(開發(fā)驗證中)
行進輪系的部件成本對比:
傳統(tǒng)方案是,機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元;
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光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上,并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置,隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,光電探測裝置固定于定子上,并與光柵盤相對設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈,光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號,在電機轉(zhuǎn)動時,伺服驅(qū)動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進行
運算和分析,終完成對電機的控制,
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不需要減速箱,安裝極其方便。
伺服電動輪產(chǎn)品全系列通過CE認證。
伺服電動輪的產(chǎn)品特點:
“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡便
極為靜音,20RPM以內(nèi),幾乎聽不到聲音
、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電,以數(shù)字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元