FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?!?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!?CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?!?這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,后再轉(zhuǎn)換為毫米。機(jī)器視覺(jué)鏡頭參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。

找點(diǎn):滿足要求的點(diǎn)和后一點(diǎn)、點(diǎn)以及所有點(diǎn);找邊:二乘法、RANSAC法、霍夫找直線;找圓:二乘法、迭代二乘法、霍夫找圓;灰度模板匹配:平方差匹配、化平方差匹配、相關(guān)匹配、化相關(guān)匹配;要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)。幾何模板匹配:輪廓匹配、特征點(diǎn)匹配;坐標(biāo)系平移:水平平移、垂直平移、水平 垂直平移、水平 垂直 旋轉(zhuǎn)
卡尺測(cè)量:測(cè)量?jī)善叫兄本€的距離;間隙測(cè)量:區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多個(gè)邊緣間隙的測(cè)量,得到符合要求的節(jié)距、寬度和間距
OCR:支持中文、英文、數(shù)字等;OCV:光學(xué)字符驗(yàn)證;分類器:對(duì)形狀、顏色或紋理等有不同的物件可進(jìn)行分類;一維碼:Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF;在線測(cè)量在線測(cè)量就是在生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),這樣可以及時(shí)地得到產(chǎn)品的測(cè)量信息,并實(shí)時(shí)反饋給生產(chǎn)設(shè)備,來(lái)改進(jìn)工藝、提高制造精度、降低廢品率,為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的零廢品控制提供了可能。二維碼:QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode;二維碼質(zhì)量評(píng)估:支持ISO / IEC 15415標(biāo)準(zhǔn),評(píng)估QR Code和Data Matrix code 的參數(shù)評(píng)級(jí)