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登峰教您如何面對(duì)三菱伺服器al20故障維修維修時(shí)遇到的竄動(dòng)、爬行、震動(dòng)現(xiàn)象
1.三菱伺服器al20故障維修維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
2.三菱伺服器al20故障維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。
3.三菱伺服器al20故障維修振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。
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三菱伺服器al20故障維修的調(diào)試方法
一、初始化參數(shù)
在接通線路之前,需要先將數(shù)據(jù)初始化。
在控制選項(xiàng)上:選則好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡接通電路時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉保存狀態(tài),確??刂瓶ㄔ谙麓瓮姇r(shí)保持關(guān)閉狀態(tài)。
在三菱伺服器al20故障維修上:設(shè)置控制方式,設(shè)置使能由外部控制;比如在生產(chǎn)工藝方面,電機(jī)維修工具核心部件微型電機(jī)制造工序多,涉及精密機(jī)械、精細(xì)化工、磁材料處理、繞組制造、焊接絕緣處理等工藝技術(shù),需要的工藝裝備數(shù)量大、精度高,為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量還需一系列精密的測(cè)試儀器。編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使三菱伺服器al20故障維修工作中的極限設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
二、接通線路
將控制卡斷電,連接控制卡與三菱伺服器al20故障維修之間的信號(hào)線。以下線路是一定要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。檢查接線有無(wú)問(wèn)題,電機(jī)和控制卡電腦上電。此時(shí)電機(jī)靜止,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng),檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。三菱伺服器al20故障維修的調(diào)試方法一、初始化參數(shù)在接通線路之前,需要先將數(shù)據(jù)初始化。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
三、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果是很嚴(yán)重的。通過(guò)控制卡打開(kāi)三菱伺服器al20故障維修的使能信號(hào)。這時(shí)三菱伺服器al20故障維修應(yīng)該低速轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)參數(shù)控制。如果不能控制,需要檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。就三菱伺服器al20故障維修的響應(yīng)速度來(lái)看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小,三菱伺服器al20故障維修驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
四、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,需要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有不確定性,所以電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
五、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將三菱伺服器al20故障維修使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于調(diào)節(jié)大小,這個(gè)需要個(gè)人經(jīng)驗(yàn),如果無(wú)經(jīng)驗(yàn),就輸入控制卡能允許的下限。將控制卡和三菱伺服器al20故障維修的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)已經(jīng)能夠隨著運(yùn)動(dòng)指令大致運(yùn)作了。
六、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
小心調(diào)節(jié)參數(shù),確保電機(jī)會(huì)隨著按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
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三菱伺服器al20故障維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
安川伺服器常見(jiàn)故障及維修方案-SC故障
SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞,這是引起SC故障報(bào)警的原因之一????在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上,上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦pc923,這是專用于驅(qū)動(dòng)?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,刻I?的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929,這是一款內(nèi)部帶有放大電路,及檢測(cè)電路的光耦。這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。三菱伺服器al20故障維修維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路,堵轉(zhuǎn)等。