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如何安裝機(jī)械手?方法有哪些?
大型橫走機(jī)械手,裝備和用處:
1. 大型橫走機(jī)械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機(jī)的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規(guī)范為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。5. 裝置機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。
中型橫走機(jī)械手裝備和用處:
1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機(jī)的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式;可添加副臂用于三片模,一起夾制品與水口;上下行程從1000-1300mm為氣缸驅(qū)動(dòng)(可選配伺服驅(qū)動(dòng))。3. 橫行驅(qū)動(dòng)方法:AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。4. 制品臂上下軸可依需求選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),添加模內(nèi)的取出功率。5. 六軸機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能、下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。
工業(yè)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,促進(jìn)中國制造業(yè)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化制造。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化、智能制造的時(shí)代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中,許多企業(yè)也開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。
機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中,它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化,也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞,形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于沖床機(jī)械手能方便地改變工作程序,因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中,對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。
下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹 1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu); 2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿,連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定; 3、連桿上安裝機(jī)械手臂,由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品; 4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng),Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng); 5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制,觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。