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Elmo工業(yè)級驅動器概述

1) Elmo的SimplIQ數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。

2) 驅動器內整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術，該技術使驅動器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅動器都有一個數字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

Elmo工業(yè)級驅動器優(yōu)點

1）全系列的伺服驅動器包括全功能的數字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網絡運動控制技術，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅動器運用埃莫的Comer軟件，就能進行設置、調試和編程。SimplIQ系列伺服驅動器完全符合UL標準。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅動器支持CANopen網絡；Gold系列伺服驅動器則支持EtherCAT和CANopen網絡。

* Gold系列伺服驅動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉矩關斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能功能和空間友好的設計。本系列的所有驅動器包括一個全數字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術

驅動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術，該技術支持編程能力并支持標準通信協(xié)議。

每一個簡單的數字驅動器都作為一個獨立的設備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網絡的一部分，并且可以很容易地配置，調整和編程與Elmo的作曲家軟件。

伺服電機市場85%被外資品牌占據

伺服驅動系統(tǒng)，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成，會利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器本體以獲得機器的各種運動。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行準確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

由于特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合，伺服電機廣泛應用于注塑機、數控車床、包裝機械、紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。

在機器人領域，伺服電機起著重要作用。可以用“肌肉”來形容伺服電機在機器人當中的地位，一般來說，機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發(fā)出的運動指令轉換為運動動作的部件。

現(xiàn)狀：80％市場份額被國外名企占據

目前主要被國外名企占據，大概占據了近80％的市場份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50％的市場份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。