【廣告】
用此產(chǎn)品為何能節(jié)約成本?
1.本產(chǎn)品由于采用了擺線(xiàn)輪結(jié)構(gòu),相對(duì)傳統(tǒng)的滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng),這個(gè)結(jié)構(gòu)是滾動(dòng)摩擦,這樣大大降低了它的磨損,提升了使用壽命,變相節(jié)約了成本;
2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪,相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的組合齒輪,力學(xué)性能更為突出,使使用時(shí)間變得更為長(zhǎng)久;
3.由于產(chǎn)品相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)體積小,慣性也就小,故啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,在電機(jī)選型的時(shí)候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機(jī),而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中小轉(zhuǎn)矩也會(huì)節(jié)約電能;
日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭
日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭
納博特斯克于2003年9月成立,實(shí)際上,它是由帝人精機(jī)和納博克這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中的企業(yè),Nabtesco(納博特斯克)占全球市場(chǎng)的60%份額。
日本帝人精機(jī)于1944年成立。1980年前后,帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論,著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。1986年,帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn),取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本個(gè)自動(dòng)門(mén)的企業(yè)。
減速器之間是否存在取代關(guān)系
正方觀點(diǎn):
RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。減速機(jī)的原理蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。所以許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,但這幾類(lèi)減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類(lèi)減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星,所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。當(dāng)然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現(xiàn)。