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直驅電機的特點介紹
設計緊湊
直接驅動系統(tǒng)消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用,整個系統(tǒng)非常緊湊。
無需慣量匹配
帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配,而直驅電機與負載是直接相連著的,所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。
更安靜
由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音,采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。
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直驅電機——轉子介紹
轉子:轉子為管狀,外表面粘貼磁鋼,磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固,后者更適用于如回轉工作臺等的高轉矩、低速度應用場合。一般來說,轉子中孔的形狀可根據具體機械結構的需要進行設計,但必須在滿足磁路所需的前提下,盡可能使孔徑大。
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直驅電機的優(yōu)勢
高解析度和高定位精度:選配的編碼器分辨率上萬線,電器控制精度高,已經超過普通伺服的控制精度幾個數量級。由于制作相當精密,其精度控制一般可以達到15s以內.
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