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鍛造自動化
工作流程如下:軸承自動沖壓機(jī)械手,
從原點(diǎn)開始,按下啟動鍵,則氣缸缸開始前伸前伸到位后,停止前伸,加熱棒料到位;——→同時(shí)手爪電磁閥也通電,鍛壓機(jī)器人下降,同時(shí)張開手爪,下降到位后,下降停止,同時(shí)手爪夾緊,抓住工件;——→機(jī)械手開始上升,上升到位后,上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖,驅(qū)動鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后,PLC停止輸出脈沖,鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動;——→鍛壓機(jī)械手下降,下降到位后,下降停止,機(jī)械手到達(dá)模具中心高度;——→鍛壓機(jī)械手開始水平定位后伸縮,將工件裝入模具中心位置;—→機(jī)械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個模具——→機(jī)械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動作
一般鍛造自動化生產(chǎn)線周邊設(shè)備
1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進(jìn)行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統(tǒng)監(jiān)測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
鍛造工業(yè)機(jī)器人有點(diǎn)有以下幾點(diǎn):
(1) 生產(chǎn)效率快:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
高溫,污染,噪音,所有這些不利因素使鑄造車間成為當(dāng)今惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一,但同時(shí)也成為了適宜實(shí)施機(jī)器人自動化的領(lǐng)域。機(jī)器人平順,流暢的運(yùn)行,能確保高水平的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的溫度曲線,從而降低刀具的磨損。高度專業(yè)的機(jī)器人配套軟件能剔除形狀異常的零件,有效防止成本高昂的刀具受損斷裂。
鍛造工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):平均6~7秒/件的上下料速率,生產(chǎn)節(jié)拍;無人化機(jī)器人生產(chǎn)線,歡迎參觀樣板工程;無償提供貴企業(yè)的自動化一站式解決方案;自主品牌機(jī)器人,科技機(jī)器人,機(jī)器人團(tuán)隊(duì);主要從事制坯、預(yù)鍛、精鍛、切邊、自動噴石墨;擁有防粘模技術(shù)(實(shí)用新型名稱:一種防粘膜的模具;號:ZL 2017 2 0802626.3),有效解決產(chǎn)品粘模問題;生產(chǎn)穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量一致性好,降低不良率;鍛造自動化生產(chǎn)線 力泰鍛造工業(yè)機(jī)器人完成上下料
產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、解決企業(yè)
招工難、管人難
的問題;
避免沖壓工人事故發(fā)生
,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3、機(jī)械手可
24小時(shí)不間斷工作
,為您創(chuàng)造更大價(jià)值