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PLC控制柜工作原理是怎樣
PLC控制柜是有空開、電源、PLC、 繼電器、接線端子這些元件組成,其中PLC是核心元件,想要了解PLC控制柜的工作原理就要先從PLC的工作原理和過程開始。
當PLC投入運行后,工作過程一般分為三個階段 ,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間, PLC的CPU以-定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
(一)輸入采樣階段:在輸入采樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入/0映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時 ,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段:當掃描用戶程序結(jié)束后, PLC就進入輸出刷新階段。在此期間, CPU按照/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
何為PLC控制柜的干擾
PLC控制柜的應用領(lǐng)域得到了非常廣的范圍, 尤其是在I業(yè)控制柜行業(yè),在這個行業(yè)中因為工作環(huán)境比較惡劣,所以對設備的要求比較高,經(jīng)常會被干擾所影響。
首先我們要明白何為干擾:干擾就是未知的信號, 對有用的信號進行疊加,而使其偏離真實的物理量,比如電流的疊加,電壓的疊加等。干擾分為內(nèi)部干擾和外部干擾:內(nèi)部干擾是指設備本身(這里指PLC )運行時自身產(chǎn)生的干擾,這樣的干擾-般在設計產(chǎn)品的過程中就引起了注意,在電路上就進行了處理,所以一般來說,成熟的產(chǎn)品自身干擾不存在問題。那么主要的干擾則來自外部了,外部設備的動作,特別是帶線圈的設備如繼電器等,特別容易產(chǎn)生電磁干擾,而大功率電機的啟停除了對電網(wǎng)電壓造成沖擊,還會產(chǎn)生尖峰電流,這對PLC來說是不小的干擾。
信號線與驅(qū)動力線務各自置放在不一樣的金屬材料管路或是金屬波紋管內(nèi)部:聯(lián)接PLC和變頻控制柜的信號線如果不置放在金屬材料管路內(nèi),非常容易遭受變頻控制柜和設備的影響;另外因為變頻控制柜無內(nèi)嵌的串聯(lián)電抗器,因此變頻控制柜的鍵入和輸出級驅(qū)動力線對外界會造成很強的影響,因而置放信號線的金屬軟管或金屬波紋管一直要拓寬到變頻控制柜的控制接線端子處,以確保信號線與驅(qū)動力線的完全分離。
1)模擬量輸入控制信號線應應用多股絞線電纜,電纜線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要留意,電纜線剝線要盡量的短(5-7mm上下),另外對剝線之后的掉層要用絕緣膠帶包起來,以避免電纜與其他機器設備觸碰引進影響。
2)為了更好地提升接線的簡單性和可信性,強烈推薦信號線上應用過線棒接線端子。
變頻控制柜的運作和有關(guān)主要參數(shù)的設定
變頻控制柜的設置主要參數(shù)多,每一個參數(shù)均有一定的挑選范疇,應用中經(jīng)常碰到因某些基本參數(shù)不善,造成變頻控制柜不可以一切正常工作中的狀況。
控制方法:即速率控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制或別的方法。采用控制方法后,一般要依據(jù)控制準確度,須開展靜態(tài)數(shù)據(jù)或動態(tài)性識別。少運作頻率:即電機運作的少轉(zhuǎn)速比,電機在低轉(zhuǎn)速比下運作時,其排熱特性很差,電機長期運作在低轉(zhuǎn)速比下,會造成電機損壞。并且低速檔時,其電纜線中的電流量也會擴大,也會造成電纜線發(fā)燙。
大運作頻率:一般的變頻控制柜較大頻率到60Hz,有的乃至到400Hz,高頻將使電機高速運行,這對一般電機而言,其滾動軸承不可以長期的超量定轉(zhuǎn)速比運作,電機的電機轉(zhuǎn)子是不是能承擔那樣的向心力。
載波通信頻率:載波通信頻率設定的越高其高次諧波份量越大,這和電纜線的長短,電機發(fā)燙,電纜線發(fā)燙變頻控制柜發(fā)燙等要素是息息相關(guān)的。
電機主要參數(shù):變頻控制柜在主要參數(shù)中設置電機的輸出功率、電流量、工作電壓、轉(zhuǎn)速比、較大頻率,這種主要參數(shù)能夠從電機出廠銘牌中立即獲得。
跳頻:在某一頻率點上,有可能會產(chǎn)生共振原理,非常在全部設備較為高時;在控制制冷壓縮機時,要防止制冷壓縮機的低頻振蕩點