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優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率
“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當(dāng)各設(shè)備以大的速度運行,并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候,生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快、。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機械手,才能更好發(fā)揮自動化設(shè)備的優(yōu)勢,幫助企業(yè)提高自動化生產(chǎn)。
生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合,無需人工另外調(diào)試。
選擇焊接機器人
對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),以達到投資少、的低成本自動化的目的。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。
沖床機械手的主要性能特點:
沖床機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的, 沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、 飛機及家電日用品的發(fā)展。 沖床機械手的結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,而且實現(xiàn)了沖床輸送的自動化,大大提高了壓力機的工作效率,降低了工人的勞動強度和操作的危險性,使得沖壓行業(yè)快速發(fā)展?!皼_床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊。