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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。該ROV框架堅固且便于維護，可在六級海況和極地低水溫環(huán)境下工作。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。

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提高海洋水下防御能力、保障國家安全

目前及今后一定時期內(nèi)，我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。美國實施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：1。2012年以來，我國漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器，種種此類活動已對我國水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。

維護海洋權(quán)益、加強海洋綜合管控能力

近年來，我國與周邊海洋國家在島嶼主權(quán)、海上劃界、海洋資源等海洋權(quán)益問題的矛盾和糾紛日益顯現(xiàn)和激化。該款水下機器人負載能力強，可以裝備兩個機械手和液壓工具，可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。在東海，由于地理位置的重要戰(zhàn)略意義，中日圍繞的主權(quán)、大陸架和專屬經(jīng)濟區(qū)劃界以及油氣和漁業(yè)資源的開采等發(fā)生的不斷；在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據(jù)的同時，大力加強海上軍事力量建設(shè)，加緊對其所占有的島礁積極建設(shè)和發(fā)展旅游，造成非軍事化利用的既成事實，增加解決的難度。

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我們首先要講一講它的特點。通常，我們說水下機器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機器人的發(fā)展歷史，對于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機器人發(fā)展過程。水下機器人主要分成兩種：遙控水下機器人和自主水下機器人。

對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點觀測。

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水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)模化應(yīng)用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費級水下機器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。促進海洋科學(xué)研究、推動海洋技術(shù)發(fā)展海洋科學(xué)是一門以觀測為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。水下推進器及攝影跟拍是消費級產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達不到民用要求，出貨量遠低于預(yù)期。消費級的產(chǎn)品還處于非常初級的階段，短期內(nèi)市場不會大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。使用UNESCO標準公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中，標識符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實際水深。盡管消費級產(chǎn)品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務(wù)周期長，出貨量小，標準化程度相對較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。

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