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水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。該ROV框架堅固且便于維護,可在六級海況和極地低水溫環(huán)境下工作。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機械手、切割器、清洗器等)。
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提高海洋水下防御能力、保障國家安全
目前及今后一定時期內(nèi),我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。美國實施“重返亞太”戰(zhàn)略,持續(xù)加強在日本、韓國、甚至印度洋中部的,在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成:1。2012年以來,我國漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器,種種此類活動已對我國水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。
維護海洋權(quán)益、加強海洋綜合管控能力
近年來,我國與周邊海洋國家在島嶼主權(quán)、海上劃界、海洋資源等海洋權(quán)益問題的矛盾和糾紛日益顯現(xiàn)和激化。該款水下機器人負載能力強,可以裝備兩個機械手和液壓工具,可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。在東海,由于地理位置的重要戰(zhàn)略意義,中日圍繞的主權(quán)、大陸架和專屬經(jīng)濟區(qū)劃界以及油氣和漁業(yè)資源的開采等發(fā)生的不斷;在南海,越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據(jù)的同時,大力加強海上軍事力量建設(shè),加緊對其所占有的島礁積極建設(shè)和發(fā)展旅游,造成非軍事化利用的既成事實,增加解決的難度。
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我們首先要講一講它的特點。通常,我們說水下機器人的發(fā)展有60年的歷史,這主要指世界水下機器人的發(fā)展歷史,對于中國,我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機器人發(fā)展過程。水下機器人主要分成兩種:遙控水下機器人和自主水下機器人。
對于遙控水下機器人,需要電纜將它和母船進行連接,母船通過電纜為它提供能源,它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持,所以它不會跑得很遠,也正因此,它只能在水下的一個小范圍,或者局部范圍內(nèi)做定點觀測。
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水下機器人市場
整體來看,水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)模化應(yīng)用及發(fā)展的市場,主要市場表現(xiàn)在:
⑴消費級水下機器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。促進海洋科學(xué)研究、推動海洋技術(shù)發(fā)展海洋科學(xué)是一門以觀測為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué),海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。水下推進器及攝影跟拍是消費級產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài),水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異,大部分市場集中在海外,出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級;水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響,發(fā)展相對滯后,消費人群也主要以專業(yè)級人群為主,性能及可用性上達不到民用要求,出貨量遠低于預(yù)期。消費級的產(chǎn)品還處于非常初級的階段,短期內(nèi)市場不會大規(guī)模爆發(fā)。
⑵工業(yè)及級產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗,但量產(chǎn)能力受限。使用UNESCO標準公式可以計算拖魚深度(存儲在HSX文件中,標識符DFT),并添加到聲吶值中,得到實際水深。盡管消費級產(chǎn)品理論上是個百億級別的市場,但落地及民用上遠低于預(yù)期,工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確,作業(yè)環(huán)境更加多樣化,比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等,場景具有一定的可性,機器價格昂貴,基本在幾百萬到幾千萬不等,但一般的采購量集中在1~2臺,服務(wù)周期長,出貨量小,標準化程度相對較低,導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑,也是一個相對增長緩慢的市場。
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