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發(fā)布時間:2021-08-12 19:06  

無人車研發(fā)模式

在過去,由于沒有可量產性的線控底盤產品,一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題,難以支撐大規(guī)模的無人車產業(yè)化應用。

面對這一困難和現(xiàn)狀,提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式,實現(xiàn)“車身-底盤”分離設計思想,把無人車的整車執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中,搭載高精度的動力學控制軟件,實現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊,可以快速的實現(xiàn)不同功能的無人車研發(fā),從而實現(xiàn)無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。








線控油門=SBW,即Steering By Wire,線控轉向系統(tǒng)掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉向系統(tǒng)完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統(tǒng)(MS)機械式轉向系統(tǒng)=Manual Steering,是早的汽車轉向系統(tǒng)。所謂機械式,即以駕駛員的力為基礎,借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現(xiàn)轉向。通過轉動方向盤,轉向器中的減速器放大力矩,再由拉桿控制轉向節(jié)完成車輛轉向。

優(yōu)點:MS系統(tǒng)、結構簡單。缺點:由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤,導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。








已經普遍應用的液壓制動現(xiàn)在已經是非常成熟的技術,隨著人們對制動性能要求的提高,和防抱死制動系統(tǒng)、驅動防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統(tǒng)當中,并隨著電動汽車的發(fā)展,制動系統(tǒng)的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準確、更地實現(xiàn)制動。 機械連接逐漸減少,制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來,取而代之的是電線連接,電線傳遞能量,數(shù)據(jù)線傳遞信號,所以這種制動叫做線控制動。






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