廣州delta并聯(lián)機(jī)器人廠家歡迎來電“本信息長(zhǎng)期有效”

廣州亮點(diǎn)——delta并聯(lián)機(jī)器人廠家

近些年，伴隨著同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)內(nèi)每個(gè)公司中間的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)日漸猛烈，人工成本的持續(xù)升高，愈來愈多的傳統(tǒng)式制造企業(yè)想要把大量工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人引進(jìn)加工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)化生產(chǎn)搞效率，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)布局的智能化系統(tǒng)調(diào)節(jié)。在這個(gè)全過程中，并聯(lián)機(jī)器人因其彎曲剛度高、速度更快、軟性強(qiáng)、重量較輕等優(yōu)勢(shì)，在食品類、藥i物、3C、電子器件等輕工行業(yè)中運(yùn)用更為普遍，在原材料的理料、分揀、裝車、裝運(yùn)等層面擁有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。delta并聯(lián)機(jī)器人廠家

1895年，一位數(shù)學(xué)家Cauchy科學(xué)研究一種“用骨節(jié)聯(lián)接的八面體”，剛開始人類的歷史i上并聯(lián)設(shè)備的科學(xué)研究。1947年P(guān)ollard明確提出選用并聯(lián)機(jī)構(gòu)來給汽車噴漆。1949年Caough明確提出用一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)備檢驗(yàn)車胎，它是真實(shí)獲得應(yīng)用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)構(gòu)造的明確提出和應(yīng)用研究則剛開始于七十年代。1966年，意大利人Stewart創(chuàng)造發(fā)明了六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并做為飛行模擬器用以訓(xùn)煉航空員。1978年美國(guó)人Hunttichu把六自由度的Stewart服務(wù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)做為機(jī)器人機(jī)構(gòu)，此后，并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)性獲得了普遍營(yíng)銷推廣。delta并聯(lián)機(jī)器人廠家

和串聯(lián)機(jī)器人對(duì)比，并聯(lián)機(jī)器人有下列特性：

1.并聯(lián)構(gòu)造其尾端件上另外由6根桿支撐點(diǎn)，與串聯(lián)的懸臂梁對(duì)比彎曲剛度大，構(gòu)造平穩(wěn)。

2.因?yàn)閺澢鷦偠却螅⒙?lián)構(gòu)造較串聯(lián)構(gòu)造在同樣的自身重量或容積下，有高的多的承載力大。

3.串聯(lián)機(jī)構(gòu)尾端件上的偏差是每個(gè)骨節(jié)偏差的累積和變大，因此偏差大、精密度低，并聯(lián)式則沒有那般的偏差累積和變大關(guān)聯(lián)，軸體搞精度。delta并聯(lián)機(jī)器人廠家