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協作碼垛機器人大量走進生產線
協作機器人已經成為工業(yè)機器人的一個重要方向,在未來的制造業(yè)中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹,發(fā)那科的協作機器人具有三大安全功能:第*是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能,就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。
碼垛機器人在冷凍倉庫內也有特殊功效
碼垛機是倉儲作業(yè)中經常會使用到的一種裝置,它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設備之*,只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說,碼垛機是唯*的選擇,我們一起關注一下。對于隨機貨盤來說,如果采用其他的設備,生產過程肯定是困難重重。因此也只垛機器人才能勝任,它的運用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理,與軟件一起配合生產混合貨盤,從而滿足立即可上架貨盤的需求。
除了建造隨機貨盤之外,碼垛機器人在冷凍倉庫內也有特殊的功效,由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動化的隨機存取式碼垛機,因為設備中的核心部件空氣壓縮管肯能會結冰,導致其無法正常運轉。而相比下,碼垛機器人的尺寸更緊湊,可以在空間又小的冷凍倉庫中活動自如。可見,有了碼垛機器人之后,我們再也不同擔心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了,都能有它快速有效的完成。
碼垛機操作步驟及注意事項
碼垛機操作步驟:
①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上),電柜內各開關均打開,此時操作盤上的急停指示燈亮。
②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水,給托盤庫內添加充足的空托盤。
③將操作箱上的鑰匙開關接通,確認兩個急停開關均放開、升降處的兩安全栓拔開,此時急停指示燈滅,電源燈亮。
④確認碼垛機工作區(qū)間內無人和雜物后,進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。
⑤準備工作做好后,按下啟動按鈕,碼垛機進入自動運行狀態(tài),此時運行指示燈亮。
⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕,情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。
⑦每次碼垛結束下班時,關閉總電源和總氣源,拔掉鑰匙并妥善保管好,此外要對碼垛機進行日常的清潔,并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。
★注意事項:
1.任何未接受崗前培訓或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進行操作。
2.設備運行時,工作區(qū)間內禁止任何人和物靠近或者進入。
3.本說明僅是簡單說明,詳細內容請參照隨機附送的說明書。
碼垛機的碼垛尺寸有哪些?
碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的,但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚,而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小,所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸,購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種,它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下,碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的,但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm;而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格,確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。