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線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因?yàn)樗鼪]有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無人車就無需考慮這個(gè)問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車制造成本。

線控底盤

當(dāng)前無人駕駛正進(jìn)入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級(jí)，底盤作為移動(dòng)平臺(tái)，就要更好地做好線控化。

在此基礎(chǔ)上安徽云樂新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤，助力無人駕駛進(jìn)一步發(fā)展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時(shí)又保證了高速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ?，?dòng)力強(qiáng)勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷。

線控底盤是自動(dòng)駕駛和新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動(dòng)駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔(dān)了中間者的角色，來執(zhí)行整個(gè)無人駕駛計(jì)算后的結(jié)果?；诖?，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時(shí)還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動(dòng)駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。