噴涂烤箱價格承諾守信【浩偉電子】

根據(jù)噴涂烤箱價格的工藝要求，對噴涂烤箱價格噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的精準(zhǔn)定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機(jī)器人無死角噴涂。噴涂烤箱價格噴槍軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的核心部分。機(jī)器人噴灑時，由于輸送鏈的運(yùn)動，噴涂烤箱價格的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴槍的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分，如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高噴涂烤箱價格涂裝質(zhì)量，減少勞動力，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，已成為國內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對的關(guān)鍵問題。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在噴涂烤箱價格離線編程時，在工件上定義一個參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

噴涂烤箱價格在運(yùn)行過程中，機(jī)器人軌跡點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運(yùn)動的過程中，實(shí)時進(jìn)行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動態(tài)干擾。在噴涂烤箱價格程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。在工件隨輸送鏈運(yùn)動的過程中，實(shí)時進(jìn)行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。動態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當(dāng)工件或噴涂烤箱價格發(fā)生干涉時，工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要保證機(jī)器人對工件的可接近性，同時要避免機(jī)器人在運(yùn)動過程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中，通過調(diào)整噴涂烤箱價格與工件的相對位置來保證工件的可接近性。噴涂烤箱價格運(yùn)動過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對工件的干擾、對外圍設(shè)備的干擾、對安全柵的干擾等，機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機(jī)器人運(yùn)動過程中的干擾。工作。在機(jī)器人模擬中，通過調(diào)整噴涂烤箱價格與工件的相對位置來保證工件的可接近性。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。