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杭州涂裝生產(chǎn)線服務(wù)介紹「浩偉電子」

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發(fā)布時間:2021-08-06 11:30  
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視頻作者:臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司






金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀,可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣,帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染?,F(xiàn)在,靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用,相對于傳統(tǒng)噴涂而言,杭州涂裝生產(chǎn)線選用粉末涂料,涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表,少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回,對環(huán)境起到保護(hù)的效果,對人的損害也小,涂層質(zhì)量也較好。噴槍與工件的距離大小能是電場強(qiáng)度發(fā)生改變,因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率?,F(xiàn)在,國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂,所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓,使得氣壓輸出精度無法得到確保,導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以,研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司杭州涂裝生產(chǎn)線為研究對象,經(jīng)過充沛調(diào)研,參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。此外,國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對手動噴涂研制的,操控器不具備對外的通訊接口,難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。在杭州涂裝生產(chǎn)線操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線,可掛載多個靜電噴涂操控器,每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復(fù)機(jī)操控,主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測,在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信,上位機(jī)通過監(jiān)控設(shè)備對整個噴涂作業(yè)進(jìn)行長途監(jiān)控。


我們設(shè)計的杭州涂裝生產(chǎn)線控制器基于STM32微控制器控制器,完成控制器的硬件設(shè)計后,需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件,實現(xiàn)控制器的功能??墒?,對于形狀雜亂得工件,因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角,可增大噴涂氣壓,使粉末有一定的噴發(fā)力。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境,該軟件可以在圖形界面中配置杭州涂裝生產(chǎn)線MCU的時鐘和外設(shè),直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼,大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。 

杭州涂裝生產(chǎn)線控制板編程控制板主程序包括初始化程序,RS422通信模塊,ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊,電壓電流控制算法模塊,氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊,EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊,管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓,輸出電流和反饋電流信號來實現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào),實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

杭州涂裝生產(chǎn)線存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失。該公司的噴涂車間內(nèi)有一條噴涂流水線以及幾個手工噴涂房,只有部分完成了半主動化噴涂,其余都由人工手動噴涂作業(yè)。可以再次從啟動中讀取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM,它是8Kx8bit結(jié)構(gòu),存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF,頁面大小為承諾字節(jié),通過SPI接口通信,通信頻率高達(dá)2MHz。


數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應(yīng)的位,指示發(fā)送完成。杭州涂裝生產(chǎn)線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms,并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計時器用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行計時。杭州涂裝生產(chǎn)線控制器設(shè)計要求靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān),而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān),噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則,我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù),杭州涂裝生產(chǎn)線采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù),盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們設(shè)計的發(fā)送程序,雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后,必須及時處理。否則,當(dāng)接收到下一個數(shù)據(jù)包時,它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時,它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig=1。

對應(yīng)于杭州涂裝生產(chǎn)線有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先,如果數(shù)據(jù)不完整,將驗證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯誤RX_ERR;如果數(shù)據(jù)已完成,并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包,則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。沒有附著在工件上的涂料能夠回收再利用,杭州涂裝生產(chǎn)線大大的提高了涂料的利用率,減少了環(huán)境污染,在必定程度上,能夠節(jié)約資源、降低本錢。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時,根據(jù)函數(shù)代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理,并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯誤時,根據(jù)錯誤信息對錯誤響應(yīng)包進(jìn)行打包,并將其發(fā)送回發(fā)送方。杭州涂裝生產(chǎn)線控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù),以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)??刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中,以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù),則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

杭州涂裝生產(chǎn)線



杭州涂裝生產(chǎn)線噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止,以及如何避免噴漆的浪費,也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。杭州涂裝生產(chǎn)線采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng),提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法,有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志,位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志,和bi。NG槍。現(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨控制單噴槍的啟動和停止,只能自動控制電氣參數(shù)(靜電電壓和靜電電流),而大氣壓力參數(shù)(霧化壓力和流態(tài)化壓力)缺乏自動控制。杭州涂裝生產(chǎn)線可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù),杭州涂裝生產(chǎn)線通過直接I/O控制技術(shù)實現(xiàn)對高速啟停時間序列的單獨控制,以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色,只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題,在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管,并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。在粉料粉末涂料方面,我國己經(jīng)處于穩(wěn)定的需求增長時期,這也預(yù)示著噴涂生產(chǎn)職業(yè)在未來的開展是一個需求增長的開展模式。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆?;厥盏椒勰﹥Υ嫦渲校?xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(杭州涂裝生產(chǎn)線粉末回收箱)中。將廢粉)泵送至終端過濾器,終端過濾器將截留細(xì)粉,通過排氣扇凈化空氣排出廠房外,節(jié)能環(huán)保,性能更佳。此外,過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收,這不可避免地與空氣中的灰塵混合,導(dǎo)致粉末純度不足,并且容易降低二次加工的質(zhì)量。杭州涂裝生產(chǎn)線利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶,以保證粉末的純度。


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