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焊機機器人的優(yōu)勢:
1、焊接機器人全球保修3年(車身,控制箱,教學箱,操作箱,控制電纜);
2、全中文操作界面,簡單易懂,可支持6種語言選擇;
3、工作半徑長,標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍);
4、運動速度高,較高可以高于另一個。 機器人40%的軸移動速度為210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;
5、防撞功能,焊槍防撞傳感器,伺服防撞傳感器;
6、防塵,防塵等級IP54級;
7、內(nèi)置電纜,有效改善第6軸的工作范圍
8、焊接機器人內(nèi)置PLC,可以保存外部PLC(64個I / O點);
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!
焊接機器人應(yīng)用中的問題及解決方法
(一)焊接偏差:可能是焊接位置不正確,或是在找焊槍時出現(xiàn)問題。此時,有必要考慮tcp(焊槍中心位置)是否準確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,則應(yīng)檢查并糾正機器人各軸的零位置。
(二)邊緣切割問題:焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確,可以適當調(diào)整。(三)孔隙問題:可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分,可以通過調(diào)整來解決。
(四)濺濺過多:可能是焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調(diào)整機器功率可以改變焊接參數(shù),通過調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例,并調(diào)整焊槍和工件的相對位置。
(五)焊接末端冷卻后形成的弧坑問題:可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能,以填充潛弧坑。