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焊接機器人的特點:由于采用集成焊鉗,焊接變壓器安裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小。對于容量較小的變壓器,可以采用50赫茲的頻率通信,對于容量較大的變壓器,業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù),將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲,減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前,新型定時器已經(jīng)由微機控制,所以機器人控制柜可以直接控制定時器,不需要額外的接口。點焊機器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機驅(qū)動,碼盤反饋可根據(jù)實際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度,電極間的壓力也可分級調(diào)節(jié)。