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Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡,F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。掃地機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,R—柱塞在缸體上的散布圓半徑;θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見(jiàn),隨著角θ的變化,每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,掃地機(jī)馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。
從工作原理上講,相反形式的液壓泵和掃地機(jī)馬達(dá)是可以互相代換的。但是,普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機(jī)馬達(dá)。正常的工業(yè)用過(guò)濾精度推薦為25微米,應(yīng)經(jīng)常檢查濾油器的使用情況,做到定期清洗或更換。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫兀簤罕梦?、排油腔的?gòu)造多是不對(duì)稱的,只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機(jī)馬達(dá),通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。