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針對精密減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。
表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果更好。齒面硬度可達45-55HRC.
滲碳淬火
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時,硬面強度顯著下降,高于62HR則脆性增加。
行星減速機的主要作用是降低電機的轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機,平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸是平行的,呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的,呈90度。直角行星減速機可以實現(xiàn)360度無死角的安裝,適用更廣泛。根據(jù)行星支承方式,可分為單支承和雙支承兩種,雙支承比單支承要好得多,但雙支承比單支承要貴。其中,斜齒輪行星減速機是一種雙支撐結(jié)構(gòu),直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。