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針對精密減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。
表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果更好。齒面硬度可達45-55HRC.
滲碳淬火
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時,硬面強度顯著下降,高于62HR則脆性增加。
隨著行星減速機的使用越來越廣泛,也衍生出來了許許多多的問題,近我收到了許多,為什么在非質(zhì)量情況下,伺服行星減速機會經(jīng)常性的出現(xiàn)斷軸情況?
在加速和減速的過程中,行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進一步介紹。
錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。
修復(fù)方式:此修復(fù)方式并不是所有維修處都有技術(shù)實力按照此法進行維修,但如是大型設(shè)備,能找到維修點對部件進行修復(fù),對企業(yè)的整體成本而言將會大大節(jié)省。
1.如果是因為硬齒面減速機軸面軸孔鍵槽等處的磨損,可采取電鍍的方法恢復(fù)零件的原來精度。
2.如果是硬齒面減速機的輪齒折斷等損壞,就只有重新加工新的零件了。為了保證硬齒面減速機的使用周期,大家在購買硬齒面減速機時一定要選好型,保證硬齒面減速機的安全系數(shù),并嚴格遵照說明書操作,以發(fā)揮硬齒面減速機的功效。
行星減速機的主要作用是降低電機的轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機,平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸是平行的,呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的,呈90度。直角行星減速機可以實現(xiàn)360度無死角的安裝,適用更廣泛。根據(jù)行星支承方式,可分為單支承和雙支承兩種,雙支承比單支承要好得多,但雙支承比單支承要貴。其中,斜齒輪行星減速機是一種雙支撐結(jié)構(gòu),直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。