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通過(guò)滾銷(xiāo)回轉(zhuǎn),降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)
薄型交叉滾子軸承
同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷(xiāo)構(gòu)成內(nèi)齒車(chē),輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次,次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí),還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱(chēng)之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷(xiāo)根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
PSR系列 -8
電機(jī)的選擇 選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下,請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來(lái)進(jìn)行選擇!
附加電機(jī)
帶電機(jī)的型號(hào)
尺寸表
型號(hào) 帶電機(jī)的型號(hào)
帶電機(jī)的信號(hào)
PSR系列 -9
PSR系列 -10
電機(jī)和減速機(jī)簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)表,選型時(shí)請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行計(jì)算,電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過(guò)減速機(jī)峰值扭矩(參考P.5)。關(guān)于沒(méi)有刊登到的電機(jī)型號(hào),請(qǐng)聯(lián)系我們。
型號(hào) 電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 輸入軸 K型鍵槽(標(biāo)準(zhǔn)) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。
● 適用于任何驅(qū)動(dòng)電機(jī)
由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝根據(jù)機(jī)種不同而變化,請(qǐng)聯(lián)絡(luò)必要的配合尺寸,我們可以對(duì)應(yīng)任何驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外也有適用于市場(chǎng)銷(xiāo)售的步進(jìn)電機(jī)的不同構(gòu)造和尺寸的減速機(jī)。