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焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
?。?)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
?。?)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
?。?)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
?。?)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
?。?)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿(mǎn)。
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
?。?)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
?。?)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
?。?)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
壓力容器焊接技術(shù)
焊接技術(shù)就是在高溫高壓的外部環(huán)境作用下,通過(guò)焊接材料的運(yùn)用將母料結(jié)合在一起的工作手法,在工業(yè)發(fā)展中有著非常廣泛的應(yīng)用。焊接技術(shù)能夠有效的保證壓力容器的密閉性和承壓能力,實(shí)現(xiàn)大型化的壓力容器制造。焊接速度過(guò)快會(huì)引起焊縫兩側(cè)吹邊,焊接速度過(guò)慢容易發(fā)生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。在壓力容器的制造過(guò)程中,焊接工作占據(jù)著很重要的地位,焊接的工作量占據(jù)總工作量的41%左右,在大型壓力容器中焊接工作量高達(dá)51%。目前,我國(guó)的焊接技術(shù)多種多樣,對(duì)于不同的壓力容器,需選擇與之相應(yīng)的焊接技術(shù),以保證焊接質(zhì)量能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)作業(yè)的要求。
焊接技術(shù)在工業(yè)發(fā)展占據(jù)著重要地位,在壓力容器的制造過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格注意對(duì)焊接質(zhì)量的控制,若焊接質(zhì)量過(guò)低,可能會(huì)導(dǎo)致壓力容器無(wú)法承載相應(yīng)的壓力,發(fā)生液體的泄露或者氣體爆za,將帶來(lái)十分惡劣的影響,嚴(yán)重的危害人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全,焊接技術(shù)對(duì)壓力容器的質(zhì)量有決定性的影響。鋁及其合金置于相應(yīng)電解液(如硫酸、鉻酸、草酸等)中作為陽(yáng)極,在特定條件和外加電流作用下,進(jìn)行電解。
壓力容器在現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)的過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用,提高壓力容器的質(zhì)量能夠有效的促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的安全。近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展和新技術(shù)的引進(jìn),我國(guó)的焊接技術(shù)的水準(zhǔn)不斷提高,焊接技術(shù)不斷向數(shù)字化、機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展,為大型壓力容器的制造提供了技術(shù)支持。從理論上說(shuō),只要破壞了成分,溫度和反應(yīng)時(shí)間中的一個(gè)條件,就可以克服或減弱電極燒損。通過(guò)新型焊接技術(shù)的應(yīng)用,有效的提高了壓力容器的質(zhì)量,對(duì)我國(guó)工業(yè)制造的發(fā)展有著積極的促進(jìn)作用。
如今,在全國(guó)焊接加工廠有很多家,而且它們提供的焊接加工質(zhì)量也是有差異,所以為了更好的進(jìn)行選擇,我們需要從廠家實(shí)力、聲譽(yù)口碑等方面就進(jìn)行更好的處置,這樣可以終帶來(lái)的效益更好,而且享受到的產(chǎn)品質(zhì)量更優(yōu)。 在選擇焊接加工加工廠家時(shí),首先從產(chǎn)品本身的質(zhì)量入手,譬如,精度是否滿(mǎn)足、尺寸是否更穩(wěn)定等。鋁合金的質(zhì)量相較于鋼鐵來(lái)說(shuō)要輕很多,根據(jù)美國(guó)鋁學(xué)會(huì)報(bào)告,汽車(chē)每使用0。不同類(lèi)型的焊接加工在要求上會(huì)有明顯的差異性,所以對(duì)此應(yīng)該進(jìn)行更合理的處置,否則終帶來(lái)的效益也會(huì)大大折扣。
河南明星機(jī)械專(zhuān)注鋁合金焊接,金屬焊接品質(zhì)保障,而且由它們加工的焊接加工更能滿(mǎn)足使用要求。況且,的企業(yè)在焊接加工價(jià)格上非常合理,所以終實(shí)現(xiàn)的性?xún)r(jià)比也是更為突出,能夠成為客戶(hù)一致選擇的對(duì)象,其優(yōu)勢(shì)更為突出。
橫焊、仰焊的操作技巧口訣
單面焊雙面成形時(shí),初學(xué)者或技能不熟練者往往擔(dān)心有裝配間隙會(huì)導(dǎo)致焊穿或在背面形成焊瘤,所以操作起來(lái)膽小,導(dǎo)致背面常常無(wú)法成形,造成未焊透等缺陷。
a.橫焊時(shí),由于熔滴和熔渣在重力作用下往下淌,容易使焊縫上側(cè)產(chǎn)生咬邊、下側(cè)金屬下墜產(chǎn)生焊瘤、未焊透等缺陷;
b.仰焊時(shí),由于重力作用熔池倒掛在焊件下面,極易在焊縫正面產(chǎn)生焊瘤、背面出現(xiàn)凹陷(塌腰),使焊縫成形困難。
我們總結(jié)的這個(gè)口訣,就較好的解決了這一難題。
一弧兩用,穿孔成形;橫焊滅弧勾,仰焊向上頂。
注釋:
(1)
“一弧兩用”:就是為實(shí)現(xiàn)一面焊兩面成形的目的,焊接電弧必須正背兩面使用,一般2/3在正面燃燒,1/3在背面燃燒;
(2)“穿孔成形”:即只有電弧擊穿鈍邊形成熔孔方能在背面成形。
(3)“橫焊滅弧勾”,即橫焊時(shí)焊條在坡口根部上側(cè)引弧,熔化上鈍邊后斜拉至坡口根部下側(cè),待下鈍邊熔化形成完整熔池后回勾滅弧,此運(yùn)條過(guò)程即為回勾,如此反復(fù)直至完成整條焊縫的焊接;
(4)“仰焊向上頂”即仰焊引弧后,迅速給焊條一個(gè)向上的頂力,壓低電弧熔化鈍邊,既保證坡口填滿(mǎn)鐵水以防背面塌腰,又要防止正面鐵水下淌形成焊瘤